刘备立了太子，费祎和董允同被任命为太子舍人，后升为庶子。后主刘禅即位，费祎担任黄门侍郎。丞相诸葛亮南征回来，百官都到数十里外迎接，他们的年纪职位大多在费祎之上，而诸葛亮只叫费祎同车，从此大家莫不对他另眼相看。诸葛亮刚从南部归来，任命费祎为昭信校尉，出使东吴。孙权生性滑稽，调笑诙谐没有拘束，诸葛恪、羊衜等人才识渊博，善于辞令，辩论问难纷至沓来，而费祎言辞晓畅、语意确当，有理有据给以答辩，终究没有能够使他屈服。孙权很器重他，对费祎说：“您是天下有美德的人，必然是辅佐蜀朝的得力大臣，恐怕不能多来我们吴国啊。”费祎回国后，升为侍中。诸葛亮往北进驻汉中时，请费祎为参军。因费祎奉命出使，使皇上满意，于是多次派去东吴。建兴八年，转任中护军，后来又任司马。这时军师魏延与长史杨仪闹矛盾到了相互憎恨的程度，每当坐在一起就会争吵，魏延有时举起刀子对着杨仪比画，杨仪就泪水横流。费祎常常坐到他们中间，规劝开导，把他们劝开，在诸葛亮在世时，魏延、杨仪都能各尽其用，是费祎扶助补救的功劳。诸葛亮去世后，费祎任后军师。不久，接替蒋琬任尚书令。蒋琬从汉中回到涪县后，费祎升任大将军，总领尚书事。

延熙七年，魏军次于兴势，假祎节，率众往御之。光禄大夫来敏至祎许别，求共围棋。于时羽檄交驰。人马擐甲，严驾已讫，祎与敏留意对戏，色无厌倦。敏曰：“向聊观试君耳！君信可人，必能办贼者也。”祎至，敌遂退，封成乡侯。 琬固让州职，祎复领益州刺史。祎当国功名，略与琬比。 十一年，出住汉中。自琬及祎，虽自身在外，庆赏刑威，皆遥先谘断，然后乃行，其推任如此。后十四年夏，还成都，成都望气者云都邑无宰相位，故冬复北屯汉寿。延熙十五年，命祎开府。十六年岁首大会，魏降人郭循在坐。祎欢饮沈醉，为循手刃所害，谥曰敬侯。子承嗣，为黄门侍郎。承弟恭，尚公主。 祎长女配太子璿为妃。

延熙七年，曹魏军队驻扎在兴势山，后主授予费祎大将军符节，率军前去御敌。光禄大夫来敏到费祎住处送别，要求和费祎下围棋。这时，报告紧急军情的羽书接连送来，人马都已穿上战甲，战车也准备完毕，而费祎和来敏仍专心对弈，面色全无厌倦的样子。来敏说：“刚才不过是观察试探您罢了。您确实是位将才，一定能对付敌人。”费祎一到兴势山，敌军便撤退了。费祎被封为成乡侯。蒋琬坚持辞让刺史的职位，费祎又兼任益州刺史。费祎主持国政的功绩和名望，大致可与蒋琬并列。延熙十一年，费祎出兵进驻汉中。从蒋琬到费祎，虽然他们人在外地，朝中举凡庆典奖赏严刑震慑，都预先向他们询问决断，然后才予施行，朝廷推重信任他们到这个程度。后来在延熙十四年夏天，费祎返回成都，成都会看云气的人说都城没有宰相的位置，所以冬天又屯兵到北边的汉寿。延熙十五年，朝廷命令费祎设立府署。延熙十六年年初，一次大聚会时，从曹魏投降过来的郭循也在座。费祎畅饮大醉，被郭循杀死，朝廷追赠为敬侯。儿子费承继承爵位，任黄门侍郎。费承的弟弟费恭，娶公主为妻。费祎的长女嫁给太子刘璿做妃子。

姜维字伯约，天水冀人也。少孤，与母居。好郑氏学。 仕郡上计掾，州辟为从事。以父冏昔为郡功曹，值羌、戎叛乱，身卫郡将，没于战场，赐维官中郎，参本郡军事。建兴六年，丞相诸葛亮军向祁山，时天水太守适出案行，维及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从行。太守闻蜀军垂至，而诸县响应，疑维等皆有异心，于是夜亡保上邽。维等觉太守去，追迟，至城门，城门已闭，不纳。维等相率还冀，冀亦不入维。维等乃俱诣诸葛亮。会马谡败于街亭，亮拔将西县千余家及维等还，故维遂与母相失。 亮辟维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，时年二十七。亮与留府长史张裔、参军蒋琬书曰：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。其人，凉州上士也。”又曰：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。” 后迁中监军征西将军。

姜维，选自清皇家珍藏手抄善本绘图描金银《三国志演义》。

姜维字伯约，天水郡冀县人。少年丧父，和寡母一起生活。他喜欢郑玄的学说。起初出任郡里的上计掾，以后州里聘请他为从事。由于姜维的父亲姜冏曾担任过郡中功曹，遇上羌、戎族人叛乱，他挺身护卫郡太守，死在战场上，因而朝廷赐给姜维中郎的官职，参议本郡的军事。建兴六年，丞相诸葛亮出兵祁山，当时为曹魏所属的天水郡太守正外出巡视，姜维以及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等随行。太守听说蜀汉大军将到，而各县都起来响应他们，怀疑姜维等人也都怀有二心，于是连夜逃走，以保上邽。姜维等发现太守离去，追赶已经迟了，待追到上邽城门时，城门已经关闭，不让进去。姜维等人相继返回冀县，冀县也不接纳他们。于是姜维等人就一道去见诸葛亮。恰逢马谡在街亭打了败仗，诸葛亮攻下西县后带西县一千多户人家以及姜维等人回蜀，因此，姜维就与他母亲失散了。诸葛亮聘姜维为仓曹掾，加授奉义将军，封当阳亭侯，当时他二十七岁。诸葛亮在给留府长史张裔、参军蒋琬的信中说：“姜伯约工作忠诚勤勉，考虑事情精细周密，我考察他的才德，名士李邵、马良等人都比不上他。这个人，是凉州最难得的人才。”又说：“应让他先教练中虎步士兵五六千人。姜伯约长于军事，有胆有义，精通用兵之道。这个人忠于汉室，而且才识胜过别人，等他结束这次军事教练后，应派他进宫，朝见主上。”后来升为中监军征西将军。

天水关，清末年画。据《三国演义》，诸葛亮首次伐魏，在天水关收服了足智多谋的魏将姜维，为自己找到了伐魏事业的接班人。图为姜维向诸葛亮请降时的情形。

十二年，亮卒，维还成都，为右监军辅汉将军，统诸军，进封平襄侯。延熙元年，随大将军蒋琬住汉中。琬既迁大司马，以维为司马，数率偏军西入。六年，迁镇西大将军，领凉州刺史。十年，迁卫将军，与大将军费祎共录尚书事。是岁，汶山平康夷反，维率众讨定之。又出陇西、南安、金城界，与魏大将军郭淮、夏侯霸等战于洮西。胡王治无戴等举部落降，维将还安处之。十二年，假维节，复出西平，不克而还。维自以练西方风俗，兼负其才武，欲诱诸羌、胡以为羽翼，谓自陇以西可断而有也。每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。 []

建兴十二年，诸葛亮去世。姜维回到成都，任右监军辅汉将军，统领各路军队，又加封为平襄侯。延熙元年，跟随大将军蒋琬驻扎在汉中。蒋琬升为大司马以后，姜维就任司马，他多次率领偏师向西进军。延熙六年，升为镇西大将军，兼任凉州刺史。延熙十年，升为卫将军，与大将军费祎一并总领尚书事。这年，汶山郡平康县少数民族谋反，姜维率领军队平定了这次反叛。又出兵陇西、南安、金城的边境，与曹魏大将军郭淮、夏侯霸等人在洮河以西地区交战。胡人头领治无戴等率领所属部落投降，姜维带他们返回老家妥善加以安置。延熙十二年，朝廷授予姜维符节，命他再次出兵西平郡，不胜而归。姜维自以为熟悉西部的民俗风情，加上对自己才能武艺自负，想诱使姜、胡各族作为羽翼，他认为这样自陇山以西便可据为己有。每次想大举兴兵，费祎常常加以限制，以为不可侥幸一举获胜，给他的军队不超过万人。